GUI
GUI:n har skrivits i Python, med hjälp av tkinter, som är byggt på tcl/tk.
Applikationen består av några olika fönster:
-
En kontrollruta, där man kan ansluta till Anoroc, se hur motorerna beter sig,
samt se vilka lampor som lyser och hur stor avståndet är mellan Anoroc och objektet framför. -
Ett fönster för att visa video
-
En loggruta, där information loggas, exempelvis anslutnings-status. Detta är mycket användbart vid debugging.
Nedanstående bild visar hur GUI:n ser ut när Anoroc kör runt på Campus.
