Fordonskontroll
För att kommunicera med Anoroc används BLE (Bluetooth Low Energy) som kommunikationsprotokoll.
För att använda det från datorn används Python, som med hjälp av biblioteket bluepy
kan skapa en socket-lik kommunkation mellan datorn och Bluetooth-modulen.
bluepy är i sin tur byggt på BlueZ, som endast stödjs av Linux.
För att ta emot video från Anoroc skapas en Wifi-hotspot på datorn med hjälp av NetworkManager.
Därefter startar en server som väntar på en TCP-anslutningen till en förbestämd port.
När TCP-förbindelsen är sluten skickas videon via förbindelsen. En fördel med att videon är MJPEG-format är att
varje bild skiljs åt med en bestämd teckenkombination, nämligen hexadecimalt FF D8, som indikerar att en ny bild börjar.
Nedanstående bild visar översiktligt hur kommunikationen går till
