FlameBot

- Ett projektarbete i kursen Digitala projekt (EITF40) av Johan Linåker och Per Gifvars -

Projektet har gått ut på att utifrån begränsade kunskaper inom området konstruera en prototyp med tillhörande dokumentation. Författarna valde att konstruera den robot som åskådliggörs i bilderna.

Roboten startas med hjälp av en switsch som är belägen i den bakre delen. Motorerna startar och börjar driva hjulen framåt. Servot roterar ir-sensorn i ett 90-gradigt intervall med start från höger. När sensorn uppfattar att avståndet i robotens aktuella riktning är mindre än 0,5 meter kommer roboten att svänga 45 grader åt höger eller vänster beroende på vilket håll som har störst avstånd uppmätt.