Komponenter


Anoroc består av ett antal olika komponenter för att fungera.
Hjärnan bakom bandvagnen är en 8-bitars ATMega1284 MCU som har en klockfrekvens på 20 MHz
Komunikationen till dator sköts via en HM-10 Bluetooth BLE-modul som har usart-pins som Atmegan kan kommunicera med.
Video-överföringen sköts av en Raspberry Pi W Zero, som skickar data i MJPEG-format via Wifi.
Själva videon sköts av Raspberry Pi Camera V2, som är en 8-megapixels kamera.
Tack vare Raspberry Pi:s speciallgjorda grafikkort, som är skräddarsytt för att komprimera och hantera
bildströmmar i realtid, klarar den av att filma med 30 fps i HD-upplösning.
Avståndet mäts med hjälp av en ultraljudssensor, HC-SR04.
Motorerna som används är 6v DC-motorer och styrs med hjälp av en h-brygga, DRV8833.
Tutan är en piezo-buzzer och lamporna är RBG-leds.
Det hela kalaset strömförsörjs med ett litiumbatteri som med hjälp av en spänningsomvandlare höjer spänningen till 5V.


Lista över väsentliga komponenter till Anoroc