Sammanfattning

Inom kursen Digitala system har vi genomfört ett projektarbete, där syftet var att tillverka en prototyp, som är baserad på mikroprocessorn AT Mega 1284. Vi valde att bygga en bil med en ultraljudssensor placerad fram på bilen. Målet var att få bilen att köra rakt fram tills den upptäckte ett hinder/vägg framför sig, svänga åt sidan och sedan fortsätta i den nya riktningen. Projektet genomfördes genom att göra en planering, välja ut lämpliga komponenter, rita ett kopplingsschema, programmera processorn, bygga ihop bilen, testa och revidera. Resultatet av arbetet blev en bil som kunde köra med bestämd hastighet rakt fram, kanske upptäcka hinder och då svänga. Projektgruppen har förutom det praktiska arbete med bilen lärt sig att programmering kan ta längre tid än planerat, att det är viktigt att stämma av planeringen med samtliga gruppmedlemmar och att fler hållpunkter i en planering kan vara bra att ha.