Approved
Digital elevation modelling by radargrammetry in real-beam ground mapping mode
Ola Runeson (2009)
Start
2015-02-02
Presentation
2015-06-11 13:15
Location:
E:2517
Finished:
2015-09-03
Master's thesis:
Abstract
En svepomvandlingsalgoritm används för att kunna presentera radardata på ett överskådligt sätt, t.ex. för generering av tredimensionella kartor. Syftet med examensarbetet är att undersöka hur befintliga svepomvandlingsalgoritmer kan användas i detta problem och hur de kan implementeras effektivt, för att sedan välja den som fungerar bäst. Radardatan kommer i digital form och till viss del processad, men viss efterbehandling kommer behöva göras. Eftersom flygplanet rör sig samtidigt som radarn sveper från sida till sida kommer man behöva använda navigationsdata samt bildbehandlingsmetoder för att kunna sammanfoga datan till en bild. Examensarbetet kommer att fokusera på en eller flera av följande frågeställningar, i prioritetsordning: 1. Går det att skapa tredimensionella kartor från den tillgängliga datan? 2. Vilka precisionskrav eller liknande finns på data och flygrörelser för att tillräckligt bra resultat ska kunna erhållas? 3. Går det här att genomföra i realtid på den tillgängliga hårdvaran?
Supervisor: Ulf Rajgård (Saab AB) and Alexander Rajula (Saab AB) and Torleif Martin (EIT)
Examiner: Daniel Sjöberg (EIT)