Looky Luke
- Att välja en lyckosam väg
Av: Caroline Hellström I-10 och Ville Orlander Arvola I-10
Detta projekt gjordes inom
ramarna för kursen EITF11 Digitala projekt på Lunds Tekniska Högskola, våren
2013. Kursen syftar till att ge kunskap om hur industriellt utvecklingsprojekt
kan genomföras. En prototyp byggdes, programmerades och testades. Samtidigt
skulle lämplig dokumentation göras så att prototypen kan återskapas och/eller
vidareutvecklas.
I det här projektet byggdes ett
självgående fordon som kan undvika hinder. Fordonet ska köra framåt tills den
stöter på ett hinder. Den ska då stanna och avgöra ny lämplig riktning, för att
sedan fortsätta köra i denna riktning. Som grund för konstruktionen
tillhandahölls en mikroprocessor, ATMega16.
Projektet har varit roligt,
utmanande och lärorikt. Vi har fått angripa problem inom områden som vi
tidigare saknade erfarenhet av. Vi har aldrig tidigare arbetat med elektroniska
komponenter på det här sättet, och vi har tidigare inte tittat på kopplingen
mellan just hårdvara och mjukvara. Vidare har vi under projektet programmerat i
C, vilket är nytt för oss. Instruktionerna för projektet var vaga, och stort
ansvar lades på projektgrupperna att själva bestämma upplägg och arbetsmetoder.
Generellt har projektet präglats av osäkerhet. En osäkerhet som man har blivit
tvungen att lära sig hantera.
Så, hur känns det efter att ha rott projektet i hamn?
”Det här måste firas! En skål i DP-salen!”
- Ville
”Jag känner mig som en nybliven mamma!”
- Caroline
Till framtida studenter:
Hör här, det löser sig!
Figur 1. Den färdiga konstruktionen.