#define sbi(x,y) x |= _BV(y)
#define cbi(x,y) x &= ~(_BV(y))

void leftForward(void) {
	cbi(PORTC, PC0);
	sbi(PORTD, PD7);
}

void leftBack(void) {
	sbi(PORTC, PC0);
	cbi(PORTD, PD7);
}

void leftStop(void) {
	sbi(PORTC, PC0);
	sbi(PORTD, PD7);
}

void rightForward(void) {
	sbi(PORTC, PC1);
	cbi(PORTC, PC6);
}

void rightBack(void) {
	cbi(PORTC, PC1);
	sbi(PORTC, PC6);
}

void rightStop(void) {
	sbi(PORTC, PC1);
	sbi(PORTC, PC6);
}