Nina Wirandi e04nw & Mårten Kjellsson e04mk
var i vägen för dess färdriktning. För att kontrollera om det fanns något i vägen så
använde vi oss av en servo som hela tiden roterar och på den satt en avståndsgivare
som kontrollerar på vilket avstånd som föremålet befann sig på. För att fordonet
skulle kunna förflytta sig så hade vi två motorer kopplade till varsit hjul och när något
var i vägen för fordonet, så sänkte vi hastigheten på det hjul på motsatta sidan som
hindret befann sig på. Mikroprocessorn vi använde var en ATMEGA32 och källkoden
skrevs i programmspråket c.
Denna kurs har varit väldigt givande och vi har lärt oss mycket under projektets gång.