KITT - Digitalt projekt

KITT är en självgående bil som följer en linje på golvet. KITT byggdes under ett halvår och projektet tillhör den stora kursen. Nedan finns en exempelfilm som också kan laddas ner Här.

Bilen kan följa en utstakad bana av hög svårighetsgrad. Den stannar vid eventuellt hinder och fortsätter köra om hindret avlägsnas. Vägen sparas under körning och kan återskapas i efterhand.

Slutrapporten för projektet kan läsas här. Källkod: kitt.h, kitt.c. Bilder på konstruktionen följer nedan: