Radiobilen, EDI022

Simon Lindgren och Marthin Nielsen

I kursen Digitala Projekt, EDI022, skall ett valfritt projekt skapas. Här lär man sig hur man skapar något hårdvarunära från den absoluta starten med bara komponenter och en platta.

I vårt projekt har vi byggt en radiostyrd bil som kan hitta tillbaka längs den vägen den kört. Det gör den genom att spara ner kommandona den skickar till hjulen samt vid vilken tid de skickas.

Vi byggde två konstruktioner, själva bilen men även en fjärrkontroll så att användaren inte är begränsad till att använda en dator för att styra. Detta realiserade genom att använda processorn M68008 från Motorola tillsammans med många andra komponenter som det finns mer genomgående information om i rapporten nedan.

Bilder