Wall E. är resultatet av vårt projekt i kursen EDI021. Det är en mobil konstruktion som klarar av att undvika hinder med hjälp av en avståndssensor. Vidare klarar den av att bedömma vilket håll som är mest lämpligt att svänga vid valet av höger och vänster. Konstruktionen är utformad som så att den flyttar sig frammåt tills dess att ett föremål framför den befinner sig tillräckligt nära. Därefter roterar vi avståndssensorn åt höger samt vänster med hjälp av servon som den är fäst på för att avgöra åt vilket håll som har längst sträcka med fri yta på. Därefter svänger Wall E. ditåt och fortsätter sin färd på samma sätt som tidigare.
Kursen EDI021 har bjudit på mycket eget planerande och arbetande samt informationssökande. Det har också varit väldigt lärorikt på hårdvarufronten för oss som inte har arbetat alltför mycket inom detta område tidigare.
Av: Marie Li Korse och Aron Lidé
Bilder
