CarL |
Vårt projekt gick ut på att bygga en bil som skulle kunna följa en utsatt tejpremsa.
Som sensor använde vi 2 st fotodioder som detekterar ljusförhållandena vid tejpen och golvet. |
Bilen sedd från sidan, körriktning åt höger. Bilen sedd uppifrån, kopplingsplattan med de flesta komponenterna. Undersidan av bilens. Längst upp ser vi motorerna och de två fotodioderna som läser av ljusförhållandet och en IR-diod som används för att ta bort bakgrundsstörningar, t.ex. om solen går i moln. På undre delen kan man se hur vi har kopplat de olika komponenterna på bilens ovansida. Bilen sedd frammifrån, här kan man se hur de 2 fotodioderna förhåller sig till tejpen. |