Formula Blue Vårat projekt gick ut på att styra en liten bil med hjälp av en mobiltelefon. Bluetooth användes för att kommunicera mellan bil och mobiltelefon. För mobiltelefonen valde vi att skriva mjukvara i JAVA. Detta programmet ansluter till bilens bluetooth modul och skickar sedan olika kommandon beroende på vilken riktning man styr mobilens styr spak. Datorsystemet som vi använde i bilen var baserat på en Motorola 68008 CPU. Processorn var kopplad till en UART krets (68901) som i sin tur var ansluten till en bluetooth-modul. Slut resultatet blev bra även om elmotorerna inte gick exact lika fort. Det resulterade i att bilen drog lite åt vänster när den skulle rakt fram. Vi lärde oss jätte mycket på detta projektet och kan verkligen rekomendera denna kursen till andra. Kopplings schemat finns här Rapporten kod finns här JAVA kod finns här C kod finns här Jesper Ferm E02 Carl Hakenäs E04