Linjeföljare

Fler och fler biltillverkare utvecklar och använder olika funktioner för att hjälpa föraren att undvika olyckor. Ett exempel på det är sensorer som känner av var på vägen bilen befinner sig och varnar om man hamnar utanför vägmarkeringarna. Vårt projekt går steget längre och överlåter styrningen helt till en dator, en AVR ATmega16. Det är en enchipsdator från Atmel. Dock styr den bara en liten legobil.

För att detektera linjen använder vi foto- och IR-dioder. Fotodioderna och IR-dioderna arbetar i par och styrs av AVR:en. IR-dioderna belyser underlaget och fotodioderna reagerar på hur mycket som reflekteras. Hur mycket som reflekteras beror på om underlaget är ljust eller mörkt. Spänningen som ligger över fotodioden omvandlas sedan av AVR:ens AD-omvandlare så att man kan räkna ut var linjen befinner sig. Sedan räknar AVR:ens regulator ut lämpliga styrsignaler som skickas till MOSFET-transistorer som driver motorerna.

Här finns hela rapporten.