Linjeföljare

Tanken med linjeföljaren är precis som det låter att ett lego-byggt fordon skall följa en linje som är markerad på en yta. Vårt krav på fordonet är såklart att den skall kunna följa linjen, även som linjen viker av åt olika håll. Dessutom vill vi få den till att så snabbt som möjligt kunna göra detta. Bilen kommer att känna av underlaget med hjälp utav IR- och fotodioder. Signalerna bearbetas sedan i en AVR at16Mega processor. Bilen styrs genom att man ändrar hastigheten på varje bakhjul induviduellt.

Här finns hela rapporten.