Accelerometer

 

Digitala projekt, HT2 2004

 

Rikard Ekström    Mattias Kindborg

 

 

Handledare: Bertil Lindvall

 

 

Vårt mål med kursen var att integrera en accelerometer (ADXL202) med mikrokontroller (Atmel AVR Atmega16) till en portabel enhet för att utföra önskade beräkningar. Denna enhet skulle kunna läggas i ett fordon av valfritt slag och utan interaktion med fordonet beräkna:

 

·        Accelerationstider, 0-100 km/h, 0-201 m och 0-402 m

·        Bromssträcka, 100-0 km/h

·        Maximal g-kraft

·        Med fordonets vikt inmatad, antalet kW på fordonets drivhjul

 

Att lägga enheten plant skulle inte vara så noga, eftersom mjukvaran skulle jämföra det nollvärde som mättes för tillfället, med det nollvärde som uppnåtts vid kalibrering av oss och då ta reda på hur snett enheten låg för tillfället. Detta kan då tas med i beräkningarna för att få korrekta värden.

 

Digitala projekt är en mycket rolig kurs, som utmynnade i en fungerande produkt, dock med några finessbortfall på grund av tidsbrist. Kursen låter teorin ha en mindre roll än i andra kurser, då praktiken dominerar starkt. Detta gör att kursen blir mycket lärorik, då man oftast läst teoretiska kurser, i brist på praktiska.

 

C-koden till AVR:en, samt rapporten i sin fulla längd.