Radiostyrd Legobil

I kursen Digitala Projekt ska man under 7 veckor designa och konstruera en prototyp av någon elektronisk mackapär. Vi valde att bygga en radiostyrd bil. Själva bilen tillverkades i lego medan sändaren, mottagaren samt styrkretsen implementerades på kretskort. Projektet har varit mycket intressant och vi har lärt oss massor genom att praktiskt tillämpa vad vi tidigare läst om i digitalteknik, elektronik och datorkommunikationskurser.

De problem som vi främst försökt lösa har dels handlat om styrning av motorerna via en speciell motorstyrkrets, dels om att få radioöverföringen mellan sändaren och mottagaren att fungera med så lite störningar som möjligt. Under projektets gång har vi programmerat en enchipsprocessor i C, implementerat en tillståndsmaskin i en programmerbar logikkrets, lödit komponenter på kretskort, byggt en bil med motorutväxling i lego samt försökt konstruera ett "felsäkert" protokoll för radioöverföringen.