Sammanfattning

Syftet med vårt digitala projekt, kallat robot, är att m.h.a. ett virat kretskort skapa ett gränssnitt för att manövrera en robot, typ Armdroid 1. Gränssnittet ska kunna ge styrsignaler för att manövrera roboten och dessutom ska det vara möjligt att ”spela in” en rörelse som sedan repeteras automatiskt. Roboten har sex stegmotorer som styr roboten i sex leder. Roboten manövreras med en joystick och en knappsats. Hjärtat i gränssnittet består av en processor typ MC68008 från Motorola.