Automatisk ljusföljare

Kursen Digitala projekt har varit mycket lärorik, man får självständigt lösa den uppgift man valt att göra, detta betyder att man också får söka upp den information som behövs för att klara sin uppgift. Mitt projekt gick ut på att bygga automatisk ljusföljare. Till detta användes en redan färdig byggd del som bestod av en sensor del (fototransistorer) samt en motordel. Min uppgift var att bygga en styrenhet som skulle läsa av fototransistorerna och därefter rikta in dem mot den starkaste ljuspunkten. Byggandet av styrenheten var rätt enkelt eftersom som den bestod av så få delar däremot var det svårare att få styrprogrammen till att fungera, det krävdes som tidigare nämnts att man själv lärde sig det som behövdes.

Styrenheten baserades på mikroprocessorn M68HC11, på HC11 kopplades sedan de olika signaler som behövdes t.ex. signaler från fototransistorerna och signalerna till motorerna. Styrprogrammet som skrevs till styrenheten bestod av två delar. Första delen styrde plattan ett varv runt för att på så sätt hitta en ljusintensiv punkt, därefter ställde den in plattan mot denna punkt. Andra delen av programmet skötte följningen av ljuspunkten. Följningen av ljuspunkten gjordes genom att jämföra intensiteten mellan de olika fototransistorerna och därefter styra platan mot den högsta av dem.

Göran Kjerstensson e97