Syftet med kursen Digitala projekt är att få göra en produkt från idé till
färdig prototyp. Kursen kan innehålla delar från i princip alla tidigare kurser
man läst, t ex digitalteknik, analog elektronik och programmering. Vårt projekt
gick ut på att konstruera en självgående legobil som skulle klara av att
undvika väggar och övriga hinder. Utvecklingsarbetet var jobbigt men väldigt
givande och att till slut få en fungerande prototyp var kul och lärorikt.
Därför vill vi rekommendera denna kurs till alla som känner att utbildningen är
väldigt teoretisk och istället vill göra något praktiskt som spänner över hela
elektroingenjörens kunskapsområde.
Bilen är
programmerad för att köra rakt fram så länge sikten är fri. Om en av de 4
IR-mottagarna på bilens framsida får in en reflektion från ett föremål framför
bilen början den genast backa en bit för att sen svänga höger eller vänster,
beroende på vilken sida objektet upptäcktes på. Själva styrningen fungerar
enligt stridsvagnsprincip, för att svänga t ex vänster kör vi högersidans motor
framåt och vänstersidans bakåt. Pga av att motorerna är nerväxlade och hjulen
förhållandevis stora kan bilen köra i branta backar och annan hård terräng.
Detta kan vara till nytta om man vill köra utomhus. Bilen är batteridriven
vilket gör att den har en begränsad räckvidd.
Grupp 4
Oscar Brost
Erik Eksborg