Under 7 veckor på vårterminen 2000 läste vi kursen digitala projekt. Det är en
projektkurs på 5 poäng. Kursen går ut på att man genomför ett projekt, dokumenterar,
redovisar och opponerar på ett annat projekt.

Medan vi letade efter något roligt och intressant projekt bland förslagen på nätet hittade
vi ett med en accelerometer och ett där man skulle styra en robotarm. Dessa borde gå att
kombinera tyckte vi. Vi bestämde oss för att styra robotarmen med huvudrörelser.

Vi satte upp en kravspecifikation och satte igång. Roboten är inte helt lätt att styra, så det
krävdes tid bara att få igång den. Efter denna utmaning skulle vi konstruera accelerometern
som är ytmonterad! Tredje försöket lyckades och vi kopplade ihop komponenterna.

När vi fått igång hårdvaran lade vi ner många timmar på programmering och testning.

Roboten fungerade till slut som den skulle och vi var nöjda.

Kursen var givande eftersom man konstruerade ett projekt från början till slut, inte ända till färdig
produkt men ett steg på vägen. Kursen gav övning på konstruktivitet och rapportskrivning.

Mattias Jacobsson e96
Henrik Lindgren e96