Welcome to JOFEN prototypes

Vi på JOFEN-prototypes är äntligen klara med vår prototyp! Allt styrs av en ATmega1284 som kommunicerar med en servomotor som ser till så att sensorn kan se runt och söka efter sitt mål. Mikroprocessorn skickar signaler till H-bryggan som styr motorerna så den kan köra och bestämma hur snabbt med. När man sätter samman alla dessa komponenter och programmerar mikroprocessorn så bildas den målsökande pansarvagnen!

• Kopplingsschema
• Rapport