// AVR-MT-128-LCD.c
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// Kod för LCD
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#include "AVR-MT-128-LCD.h"

#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

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//*** Drivrutiner för LCD **************************************
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/* 
Styrsignaler för LCD i port C: databuss: bit 7 - 4,
                                         bit 2: E, 
                                         bit 1: R/W, 
                                         bit 0: RS.
*/

//==============================================================
//=== En lagom lång E-puls: ====================================
//==============================================================
void E_Pulse(){
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
}

//==============================================================
//=== Väntefunktion; väntar på att =============================
//=== BF ska gå till noll.         =============================
//=== 4-bitarskommunikation        =============================
//==============================================================
void BF_Test(){
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
}

//==============================================================
//=== Skickar ett kommando till LCD ============================
//==============================================================
void LCD_WriteCommand(unsigned char command){
     ???????????????????????????????????
     ???????????????????????????????????
     E_Pulse();                              
     ???????????????????????????????????
     ???????????????????????????????????
     E_Pulse();                              
     BF_Test(); 
}

//==============================================================
//=== Skickar ett tecken till LCD ==============================
//==============================================================
void LCD_WriteCharacter(unsigned char character){
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
}


//==============================================================
//=== Uppstart av LCD till 4-bitars, 2-radig, ==================
//=== blinkande markör.                        =================
//==============================================================
void LCD_Init(){
    DDRC = 0b11110111;
    _delay_ms(15);
 
    PORTC = 0b00110000;         // 8-bit interface
    E_Pulse();
    _delay_ms(5);  

    PORTC = 0b00110000;         // 8-bit interface
    E_Pulse();
    _delay_us(100);  

    PORTC = 0b00110000;         // 8-bit interface
    E_Pulse();	
    _delay_us(40);  

    PORTC = 0b00100000;         // 4-bit interface
    E_Pulse();
    _delay_us(40); 

    LCD_WriteCommand(0x28);     // 4-bit, 2-lines

    LCD_WriteCommand(0x01);     // Display clear
    _delay_us(1640); 

    LCD_WriteCommand(0x06);     // Cursor increment

    LCD_WriteCommand(0x0F);     // Disp on, cursor on, cursor blink
}

//==============================================================
//=== Placerar ett tecken på en     ============================
//=== bestämd plats                 ============================
//==============================================================
void LCD_PlaceCharacter(unsigned char position, unsigned char character){
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
} 

//==============================================================
//=== Skriver en textsträng        =============================
//=== på en bestämd plats          =============================
//==============================================================
void LCD_PlaceString(unsigned char position, const unsigned char *address){
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
} 

//==============================================================
//=== Skriver värdet av en byte    =============================
//=== på en bestämd plats          =============================
//==============================================================
void LCD_PlaceByte (unsigned char position, unsigned char byte){
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
//??????????????????????????????????????????????????????????????
}