// AVR_lab 5
// Skal till laboration 13
// 


#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define main_yellow 0b01000010
#define red_red           // Komplettera!
#define cross_redyellow   // Komplettera!
#define cross_green       // Komplettera!
#define cross_yellow      // Komplettera!
#define main_redyellow    // Komplettera!
#define main_green        // Komplettera!


const char light_table[][2] = { {  1, main_yellow     },
                                {  1, red_red         },
                                {  1, cross_redyellow },
                                {  5, cross_green     },
                                {  1, cross_yellow    },
                                {  1, red_red         },
                                {  1, main_redyellow  },
                                { 10, main_green      },
                                {  0, 0               }  
                              };


void countDown(unsigned char *address){

  // Komplettera funktionen!

}    	



//==============================================================
//=========== Periodiskt avbrott. ==============================
//==============================================================

// Själva avbrottsfunktionen:
ISR (SIG_OUTPUT_COMPARE1A){
    static unsigned char counter;
// Hit kommer vi var 10:e millisekund
    countDown(&counter);
    if (counter==0){

		
// Här läggs uppgifter som ska utföras en gång per sekund

    }
}

// Uppstart av periodiskt avbrott:
void initOC1(){           // Output Compare 1
    TCCR1A = 0;           // Normal användning
    TCCR1B = 0b00001010;  // Nollställ vid OC, systemklocka/8
    OCR1A = 1250;         // 1250x8=10000 (10 ms vid 1 MHz))
    TIMSK = TIMSK | 0x10; // Aktivera avbrottet
}
//==============================================================


//==============================================================
//=== Inställning av portar: ===================================
//==============================================================

void initIO(){
    DDRA = 0b00000000; // Måste kompletteras!!!
    DDRB = 0b00000000; // Måste kompletteras!!!
    DDRC = 0b00000000; // Måste kompletteras!!!
    DDRD = 0b00000000; // Måste kompletteras!!!
}
//==============================================================




//==============================================================
//=== Huvudprogram =============================================
//==============================================================


int main(void){

    initIO();         // Ställ in portarna
    initOC1();        // Starta avbrottet OC1
    SREG |= 0x80;     // Sätt på hela avbrottsystemet
    while (1){

    }
}